36.GPIO寄存器详解

Hello，小伙伴们，大家好，这里是左左右。前面视频我们讲过 GPIO相关寄存器ODR和BSRR，今天我们将把剩余的GPIO核心寄存器全部讲完。首先来看端口配置低寄存器G P I O x C R L，它是一个32位寄存器，被划分为8组，每组4位，分别对应聘 0到聘7，也就是端口的低8位，这也是它名称中带“低”字的原因，每一组又分为两部分，M O D E位和C N F位，各占2比特，它们组合起来，共同决定一个引脚的工作模式与特性，其中M O D E位是0 0时表示的I O端口为输入模式，0 1表示输出模式，最大速度10兆赫兹，一零表示输出模式，最大速度2兆赫兹，1 1表示输出模式，最大速度50兆赫兹，C N F位含义取决于M O D E位设置，当M O D E位设置为输入模式时，0 0表示模拟输入模式，0 1表示浮空输入模式，1 0表示上拉或下拉输入模式，1 1位为保留位，没有实际作用，当M O D E位设置位输出模式时，0 0表示通用推挽输出模式，0 1表示通用开漏输出模式，1 0表示复用推挽输出模式，1 1表示复用开漏输出模式，接下来是端口配置高寄存器G P I O x C R H，位含义和G P IO x C R L是一模一样的，只不过分别对应聘8到聘15高8位引脚，然后是端口输入数据寄存器G P I O x I D R，它的低16位分别对应聘0到聘15的输入电平状态，高16位为保留位，由于此时的引脚是用来读取s t m 三 二 芯片外部输入的高低电平信号的，所以它是只读的，接着是端口位清除寄存器G P I O x B R R，这里的低16位是用来给聘0到聘15置零的，它与我们前面讲过的G P I O x B S R R中的高16位的作用是一样的，这里就不赘述了，最后是端口配置锁定寄存器G P I O x L C K R，它的位0到位15 分别对应聘0到聘15。将某一位或多位设置为1，即表示选中该引脚，准备对其进行配置锁定。它的位16，L C K K，是锁定键。当它被成功置1后，之前被选中的引脚，即LCK中为1的位的配置才会被真正锁定，无法再被软件修改。而且位16锁定操作有一个严格的写入序列，需要先写1，再写0，最后再写1，最后一步就是读1，也就是读取位16有没有被置1，如果读取结果为1，就说明位16被成功锁定了，这个寄存器的作用是防止一些已配置好的关键引脚（如复位引脚、晶振引脚等）在程序后续运行中被意外修改，提高了系统的稳定性和安全性，到这里G P I O相关寄存器就全部讲完了，我在这里总结了一个表格给大家，接着我来出两道小的题目来考考大家对知识点的掌握情况，第一题如何通过配置寄存器，将P A 15引脚配置为上拉输入模式？首先定义指针，这里设置为1 0为上拉或下拉输入模式，他也没说上拉怎么设置，我们打开手册108页可以看到当设置为输入模式时，这里是断开的，此时s t m 3 2 赋予O D R寄存器另外一个功能，当设置输出数据数据寄存器对应为1，就是上拉输入，反之设置为0为下拉输入，接着来配置O D R寄存器，好的，这样就设置完成了，第二题将P B 3引脚配置为通用推挽输入模式，最大速度50兆赫兹，并锁定该引脚相关配置 我们一起来写一下，其实Hell库已经为我们写好了端口配置的函数了，我们打开s t m 3 2 cube I D E读一下它的源码，把找到线索汇总一下，这样看来当我们有了一定的知识储备，Hell源码读起来也并不是那么困难了，而是变成水到渠成的一件事了，好的，今天的视频就到这里，如果觉得有收获，一定要关注、点赞、收藏，评论，你的支持是我这样的小博主持续更新下去的最大动力，期待下期视频再见！